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爱游戏- AYX爱游戏体育官方网站- 体育APP自行车变速系统设计
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在早期的自行车中,齿轮的齿数都是固定的,也就是说不能进行换档。1905年,保罗·德维维发明了第一台自行车传动装置。最早的传动系统,是在后轮上安装了两个飞轮,当时的设计,是为了适应平坦和陡峭的地形。随着单车科技的进步,有了可以调整档位的变速单车,使骑手能够在不同的环境中保持稳定的动力,为休闲、健身、比赛提供了便利。原来的换档操纵杆与自行车的换档操纵杆类似,骑乘人员在操纵操纵杆时必须将手柄松开,既不安全,也不方便。后来,还有一种按手柄的摇杆控制装置,这种装置比推杆式要先进一些,但是在使用方便方面,还是有一定的缺陷。美国SRAM公司于1987年引进了一种旋钮式控制器,该控制器与该装置结合在一起,其最大的优点是使用方便,使用者无需松开手柄,只需轻轻转动操纵杆就能实现速度调节。由于机械传动具有传动精度不高,操作复杂,费时费力等问题,因而产生了电动变速器。机械式换档为直线牵引式换档,而电子式换档则是由马达带动换档。电子传动装置一般采用四连杆结构,将固定架、电机和导链架装配在一块,在电机的输出轴开始输出功率时,导链架可以通过四连杆来改变位置,从而实现换挡,见图1.1。电子换档有一个指令发送装置和一个接收装置,这些装置由导线来传送讯号,讯号则是控制马达的动作,以达到单车换档的目的。采用电子变速器,省却了传统的机械式变速器,更灵活的换档、更容易、更精确、更低的机械故障。最常用的是Shimano的D2,Campagnol的EPS,SRAM的无线传输。
事实上,智能单车配件的研发历史较长,已积累了大量的研究成果。智能单车的配件包括智能码表,踏频器,心率带,充电系统等,见图1.3。Livall的智能骑车装备包括头盔,闪光灯,手机支架,踏板传感器。头盔上有一个自动驾驶的指示灯,可以让人在上面行驶,还可以在网络上播放音乐,还可以连接到头盔和手机,还可以控制一些功能,让使用者在上面骑车。使用移动应用程序进行社会共享和数据录制。“野兽”李刚将软件与硬件相结合,研发出一款智能单车和“野兽”骑行APP,用于采集数据。趣动智能研制了一款运动型前车管,专为运动型自行车而研制。可以在大多数单车上使用,通过云骑APP,可以实现数据上传、导航、防盗等功能,还可以找到附近的修理厂,为他们提供各种代步服务。连接Cycle公司发布了一款能够监控骑手的运动状态的智能踏板,如热的燃烧,在这个应用程序中会被展示出来,而且还具备防盗功能。这些智能单车配件的问世,极大地方便了人们的骑乘,所以很多职业骑手都会使用智能的配件来改造自己的单车,以达到他们的骑乘要求。因此,智能单车配件的出现,为开发和开发智能单车打下了坚实的基础。